Eslovenia comienza a ser parte de la FIFA como selección independiente a partir de 1991, ya que antes los jugadores de su nacionalidad participaban de la selección yugoslava. A partir de entonces, solo lograron clasificar al Campeonato del Mundo en una solo oportunidad (Japón-Corea 2002) cuando que terminaron en la trigésima posición. Para poder llegar al mundial de Sudáfrica Eslovenia tuvo que enfrentar en la repesca a Rusia, luego de obtener el segundo puesto en el grupo 3 detrás de Eslovaquia. En la repesca lograron imponerse a los rusos merced de la reglamentación que hace valer doble el gol de visitante en caso de empate en puntos luego de disputados ambos partidos. En un equipo sin muchas estrellas, destacan por su altura y solidez los defensores Boštjan Cesar y Branko Ilic. Eslovenia, dirigida técnicamente por Matjaz Kek, deberá esforzarse para demostrar en la Copa del Mundo que su clasificación no fue fruto de la casualidad.