Slovénie a commencé à faire partir de la FIFA comme sélection indépendante à partir de l’année 1991, car avant les joueurs de sa nationalité, participaient de la sélection yougoslave. A partir de ce moment là, ils ont obtenu sa qualification pour la Coupe du Monde dans une seule opportunité (Corée-Japon 2002) en obtenant la trentième place. Pour arriver au Mondial d’Afrique du Sud, Slovénie a dû faire face dans les barrages à la Roussie, après l’obtention de la seconde place dans le groupe 3 derrière la Slovaquie. Dans les barrages, Slovénie a pu gagner face à l’équipe russe grâce à la règle des buts marqués à l’extérieur, avec laquelle l'équipe ayant marqué le plus de buts à l'extérieur gagnera. Dans une équipe sans beaucoup de figures, se détachent les défenseurs Boštjan Cesar et Branko Ilic. La Slovénie, conduite par Matjaz Kek, devra faire tous les efforts possibles pour démontrer dans la Coupe du Monde son meilleur rendement.